ด้วยการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ยานยนต์ไร้คนขับได้มีบทบาทสำคัญในหลากหลายสาขา เช่น การขนส่ง โลจิสติกส์และการจัดจำหน่าย การทำความสะอาด การฆ่าเชื้อโรคและการฆ่าเชื้อ การลาดตระเวนรักษาความปลอดภัย เนื่องจากมีการใช้งานที่ยืดหยุ่น ประหยัดแรงงาน และรับประกันความปลอดภัย ยานยนต์ไร้คนขับจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการสร้างเมืองสีเขียวและชาญฉลาด นอกจากนี้ ด้วยการแพร่กระจายของ COVID-19 ทั่วโลก ความต้องการบริการที่ไม่ต้องสัมผัสก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน
UGV ตระหนักถึงการขับขี่แบบไร้คนขับผ่านปัญญาประดิษฐ์ โมดูลโทรมาตรไร้สาย, การคำนวณภาพ เรดาร์ อุปกรณ์ตรวจสอบ และระบบระบุตำแหน่ง อุปกรณ์ตรวจจับส่วนหน้า (เช่น กล้องวิดีโอ เซ็นเซอร์เรดาร์ และเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ ฯลฯ) สามารถรวบรวมข้อมูลฉากโดยรอบและสภาพการจราจรใกล้เคียงได้ จากนั้น ข้อมูลเหล่านี้ จะ ถูกส่งด้วยความช่วยเหลือของไร้สาย ลิงค์, เพื่อให้ศูนย์ควบคุมสามารถรับและออกคำแนะนำข้อเสนอแนะได้
กระบวนการสื่อสารไร้สายของยานยนต์ไร้คนขับมีดังนี้:
●ลิงก์การสื่อสาร UGV: จุดต่อจุด
จุดต่อจุด คำสั่งและควบคุม UGV การส่งข้อมูล ทำได้โดยการพกพา FIM-6600 ลิงก์ข้อมูลวิดีโอ Ugv โมดูล ในแอปพลิเคชันนี้ ทั้งปลายทางของยานพาหนะและตัวรับสัญญาณใช้เสาอากาศแบบรอบทิศทางแบบดูอัลแบนด์ 800Mhz+1.4Ghz ซึ่งสามารถทำให้ mการส่งวิดีโอแบบ obile เป็นเจ้าของ ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่งขึ้น หลังจากพบการรบกวน ความถี่ในการทำงานสามารถกระโดด จาก 800Mhz เป็น 1.4Ghz เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนและรับประกันเสถียรภาพของ datalinks UGV. ระยะการสื่อสารแบบไม่เห็นแนวสายตาจากพื้นดินถึงพื้นดินสามารถเข้าถึงได้ 1 กม. ~ 3 กม.
●ลิงก์การสื่อสาร UGV: จุดไปยังหลายจุด
ด้วย FDM-6600 UGV ลิงก์วิทยุยานพาหนะระยะไกลภาคพื้นดิน, ศูนย์ควบคุมหนึ่งแห่งสามารถสื่อสารและควบคุม UGV หลายหน่วยพร้อมวิดีโอและข้อมูลควบคุมแบบเรียลไทม์ การส่งข้อมูล 30Mbps ของลิงก์การสื่อสารเคลื่อนที่ FDM-6600 ทำให้สถานีควบคุมหนึ่งแห่งสามารถรับสตรีมวิดีโอและข้อมูลหลายรายการจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ระยะไกลหลายหน่วย (ยานยนต์ไร้คนขับหรือ UGV)
โมดูลการสื่อสาร IP FDM-6600 มอบการสื่อสารที่เหนือกว่า ทนทาน และปลอดภัยแบบไร้สายสำหรับ UGV ทั่วโลก ซึ่งแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพ Non-Line-of-Sight (NLOS) ที่เหนือกว่าโซลูชันคู่แข่งซ้ำแล้วซ้ำเล่า วิดีโอทางเดียว, เสียง, การส่ง RS232 ผ่าน COFDM RF
คุณสมบัติหลักของโมดูล OEM ลิงก์ข้อมูลดิจิทัล FDM-6600:
1. ระยะการสื่อสารไร้สายที่ยาวนานเป็นพิเศษและความสามารถ NLOS
2. โหมดแบนด์วิดท์กว้าง (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ให้ประสิทธิภาพสเปกตรัมที่ยอดเยี่ยม
3. ความหน่วงต่ำ (น้อยกว่า 25ms) สำหรับสถานการณ์วิกฤต
4. โซลูชันพลังงาน RF ที่ปรับได้ -40dbm~+25(±2)
5. ลิงก์โทรมาตรในตัวสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์
6. ตัวเลือกความถี่ Tri-band 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS สำหรับป้องกันการติดขัด
●ลิงก์การสื่อสาร UGV: FD-6100 โมดูลวิทยุ Mesh
นอกเหนือจากจุดต่อจุด และจุดไปยังหลายจุด การส่งข้อมูลวิดีโอและการควบคุม ในบางแอปพลิเคชันที่ซับซ้อน จำเป็นต้องมีการสื่อสารเครือข่ายระหว่างยานยนต์ไร้คนขับหลายคัน
ดังแสดงในรูปด้านบน สถานการณ์การใช้งานนี้มีโหนด COFDM MESH 5 โหนด โมดูล IP MESH บน UGV แต่ละตัวสามารถเชื่อมต่อกับกล้อง IP คอมพิวเตอร์ และอุปกรณ์เสียง จากนั้นส่งแพ็กเก็ตข้อมูลกลับไปยังศูนย์ควบคุมแบบไร้สาย
โหนดวิทยุเคลื่อนที่ MESH แต่ละตัวสร้าง เครือข่าย และ โดยอัตโนมัติ ค้นหาเส้นทางที่ดีที่สุดสำหรับการส่งข้อมูลหรือรีเลย์ Cการสื่อสาร ระหว่างสองโมดูลใดๆ เป็นแบบสองทิศทาง.
เมื่อตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่าง UGV แต่ละตัวมีการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง ซึ่ง จะไม่ส่งผลกระทบต่อการสื่อสารของกองเรือทั้งหมด ในเวลาเดียวกัน unmanned ground rover ยังสามารถรับข้อมูลตำแหน่งของ ออนไลน์ UGV ได้แบบเรียลไทม์
FD-6100 สร้างs เครือข่าย Mesh ที่สร้างและซ่อมแซมตัวเองทันทีที่จ่ายไฟให้กับโหนด. โมดูลหุ่นยนต์ IP Mesh มอบการเชื่อมต่ออัตราข้อมูลสูงให้กับ UGV ในสภาพแวดล้อม RF และการทำงานที่ยากลำบาก สถาปัตยกรรม Mesh ที่สร้างและซ่อมแซมตัวเองได้อย่างคล่องตัวช่วยให้ UGV แลกเปลี่ยนและถ่ายทอดวิดีโอและข้อมูลที่สำคัญต่อภารกิจ ทั้งระหว่างหน่วยและไปยังองค์ประกอบคำสั่งคุณสมบัติหลักของโมดูล IP MESH ดิจิทัล FD-6100
• Mesh ที่ซ่อมแซมตัวเองได้อย่างคล่องตัวซึ่งปรับให้เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันมือถือ
•
การสื่อสารระยะไกล และ ความสามารถ NLOS ที่แข็งแกร่ง • สูงสุด 30
Mbps throughput• แต่ละโหนดสามารถ ทำงาน
เป็นแหล่งวิดีโอ เสียง และข้อมูล IP ทั่วไป รวมถึงตัวทำซ้ำ• ไม่มีโหนดกลางในเครือข่ายเนื่องจากแต่ละโหนดเท่ากัน• เครือข่าย IP ที่โปร่งใสช่วยให้สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ IP ทั่วไปได้
• การปรับแบบปรับได้อัตโนมัติรักษาการเชื่อมต่อ
ระหว่างรวดเร็ว
แอปพลิเคชันมือถือ บทสรุปด้วยกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุม ตั้งแต่ลิงก์วิดีโอดิจิทัลง่ายๆ ไปจนถึง IP Mesh ล่าสุดและระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ทางทหาร
IWAVE
ด้วยการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ยานยนต์ไร้คนขับได้มีบทบาทสำคัญในหลากหลายสาขา เช่น การขนส่ง โลจิสติกส์และการจัดจำหน่าย การทำความสะอาด การฆ่าเชื้อโรคและการฆ่าเชื้อ การลาดตระเวนรักษาความปลอดภัย เนื่องจากมีการใช้งานที่ยืดหยุ่น ประหยัดแรงงาน และรับประกันความปลอดภัย ยานยนต์ไร้คนขับจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการสร้างเมืองสีเขียวและชาญฉลาด นอกจากนี้ ด้วยการแพร่กระจายของ COVID-19 ทั่วโลก ความต้องการบริการที่ไม่ต้องสัมผัสก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน
UGV ตระหนักถึงการขับขี่แบบไร้คนขับผ่านปัญญาประดิษฐ์ โมดูลโทรมาตรไร้สาย, การคำนวณภาพ เรดาร์ อุปกรณ์ตรวจสอบ และระบบระบุตำแหน่ง อุปกรณ์ตรวจจับส่วนหน้า (เช่น กล้องวิดีโอ เซ็นเซอร์เรดาร์ และเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ ฯลฯ) สามารถรวบรวมข้อมูลฉากโดยรอบและสภาพการจราจรใกล้เคียงได้ จากนั้น ข้อมูลเหล่านี้ จะ ถูกส่งด้วยความช่วยเหลือของไร้สาย ลิงค์, เพื่อให้ศูนย์ควบคุมสามารถรับและออกคำแนะนำข้อเสนอแนะได้
กระบวนการสื่อสารไร้สายของยานยนต์ไร้คนขับมีดังนี้:
●ลิงก์การสื่อสาร UGV: จุดต่อจุด
จุดต่อจุด คำสั่งและควบคุม UGV การส่งข้อมูล ทำได้โดยการพกพา FIM-6600 ลิงก์ข้อมูลวิดีโอ Ugv โมดูล ในแอปพลิเคชันนี้ ทั้งปลายทางของยานพาหนะและตัวรับสัญญาณใช้เสาอากาศแบบรอบทิศทางแบบดูอัลแบนด์ 800Mhz+1.4Ghz ซึ่งสามารถทำให้ mการส่งวิดีโอแบบ obile เป็นเจ้าของ ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่งขึ้น หลังจากพบการรบกวน ความถี่ในการทำงานสามารถกระโดด จาก 800Mhz เป็น 1.4Ghz เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนและรับประกันเสถียรภาพของ datalinks UGV. ระยะการสื่อสารแบบไม่เห็นแนวสายตาจากพื้นดินถึงพื้นดินสามารถเข้าถึงได้ 1 กม. ~ 3 กม.
●ลิงก์การสื่อสาร UGV: จุดไปยังหลายจุด
ด้วย FDM-6600 UGV ลิงก์วิทยุยานพาหนะระยะไกลภาคพื้นดิน, ศูนย์ควบคุมหนึ่งแห่งสามารถสื่อสารและควบคุม UGV หลายหน่วยพร้อมวิดีโอและข้อมูลควบคุมแบบเรียลไทม์ การส่งข้อมูล 30Mbps ของลิงก์การสื่อสารเคลื่อนที่ FDM-6600 ทำให้สถานีควบคุมหนึ่งแห่งสามารถรับสตรีมวิดีโอและข้อมูลหลายรายการจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ระยะไกลหลายหน่วย (ยานยนต์ไร้คนขับหรือ UGV)
โมดูลการสื่อสาร IP FDM-6600 มอบการสื่อสารที่เหนือกว่า ทนทาน และปลอดภัยแบบไร้สายสำหรับ UGV ทั่วโลก ซึ่งแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพ Non-Line-of-Sight (NLOS) ที่เหนือกว่าโซลูชันคู่แข่งซ้ำแล้วซ้ำเล่า วิดีโอทางเดียว, เสียง, การส่ง RS232 ผ่าน COFDM RF
คุณสมบัติหลักของโมดูล OEM ลิงก์ข้อมูลดิจิทัล FDM-6600:
1. ระยะการสื่อสารไร้สายที่ยาวนานเป็นพิเศษและความสามารถ NLOS
2. โหมดแบนด์วิดท์กว้าง (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ให้ประสิทธิภาพสเปกตรัมที่ยอดเยี่ยม
3. ความหน่วงต่ำ (น้อยกว่า 25ms) สำหรับสถานการณ์วิกฤต
4. โซลูชันพลังงาน RF ที่ปรับได้ -40dbm~+25(±2)
5. ลิงก์โทรมาตรในตัวสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์
6. ตัวเลือกความถี่ Tri-band 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS สำหรับป้องกันการติดขัด
●ลิงก์การสื่อสาร UGV: FD-6100 โมดูลวิทยุ Mesh
นอกเหนือจากจุดต่อจุด และจุดไปยังหลายจุด การส่งข้อมูลวิดีโอและการควบคุม ในบางแอปพลิเคชันที่ซับซ้อน จำเป็นต้องมีการสื่อสารเครือข่ายระหว่างยานยนต์ไร้คนขับหลายคัน
ดังแสดงในรูปด้านบน สถานการณ์การใช้งานนี้มีโหนด COFDM MESH 5 โหนด โมดูล IP MESH บน UGV แต่ละตัวสามารถเชื่อมต่อกับกล้อง IP คอมพิวเตอร์ และอุปกรณ์เสียง จากนั้นส่งแพ็กเก็ตข้อมูลกลับไปยังศูนย์ควบคุมแบบไร้สาย
โหนดวิทยุเคลื่อนที่ MESH แต่ละตัวสร้าง เครือข่าย และ โดยอัตโนมัติ ค้นหาเส้นทางที่ดีที่สุดสำหรับการส่งข้อมูลหรือรีเลย์ Cการสื่อสาร ระหว่างสองโมดูลใดๆ เป็นแบบสองทิศทาง.
เมื่อตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่าง UGV แต่ละตัวมีการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง ซึ่ง จะไม่ส่งผลกระทบต่อการสื่อสารของกองเรือทั้งหมด ในเวลาเดียวกัน unmanned ground rover ยังสามารถรับข้อมูลตำแหน่งของ ออนไลน์ UGV ได้แบบเรียลไทม์
FD-6100 สร้างs เครือข่าย Mesh ที่สร้างและซ่อมแซมตัวเองทันทีที่จ่ายไฟให้กับโหนด. โมดูลหุ่นยนต์ IP Mesh มอบการเชื่อมต่ออัตราข้อมูลสูงให้กับ UGV ในสภาพแวดล้อม RF และการทำงานที่ยากลำบาก สถาปัตยกรรม Mesh ที่สร้างและซ่อมแซมตัวเองได้อย่างคล่องตัวช่วยให้ UGV แลกเปลี่ยนและถ่ายทอดวิดีโอและข้อมูลที่สำคัญต่อภารกิจ ทั้งระหว่างหน่วยและไปยังองค์ประกอบคำสั่งคุณสมบัติหลักของโมดูล IP MESH ดิจิทัล FD-6100
• Mesh ที่ซ่อมแซมตัวเองได้อย่างคล่องตัวซึ่งปรับให้เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันมือถือ
•
การสื่อสารระยะไกล และ ความสามารถ NLOS ที่แข็งแกร่ง • สูงสุด 30
Mbps throughput• แต่ละโหนดสามารถ ทำงาน
เป็นแหล่งวิดีโอ เสียง และข้อมูล IP ทั่วไป รวมถึงตัวทำซ้ำ• ไม่มีโหนดกลางในเครือข่ายเนื่องจากแต่ละโหนดเท่ากัน• เครือข่าย IP ที่โปร่งใสช่วยให้สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ IP ทั่วไปได้
• การปรับแบบปรับได้อัตโนมัติรักษาการเชื่อมต่อ
ระหว่างรวดเร็ว
แอปพลิเคชันมือถือ บทสรุปด้วยกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุม ตั้งแต่ลิงก์วิดีโอดิจิทัลง่ายๆ ไปจนถึง IP Mesh ล่าสุดและระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ทางทหาร
IWAVE
